【iDig】iDigユーザーによる現場活用レポート

小規模管路工事における2Dマシンガイダンスの活用
ー茅野市発注　粟沢第2工区（配水管布設替工事）の取組ー

令和８年９月30日
有限会社信濃住宅設備

当社が市の水道工事で日常的に使っている2Dマシンガイダンス（以下「2DMG」）の使い方・効果・現場で感じていることをまとめました。

1.工事の概要

2. この現場での 2DMG の使い方
■使用機器　「iDig Touch 2D」（株式会社ホーシン）。ケーブル不要で載せ替えができるため、クボタ RX-505、チルトローテータ付のクボタU-55、クボタU-30 に、用途に合わせて載せ替えています。
■位置と深さの管理　平面位置（XY）は舗装カッターの切断線で決まるため 、 丁張不要です。
高さは、掘削箇所に隣接する路面を基準（ゼロ点）にした相対的な高さなので 、 2DMGで管理します。
バケット刃先を基準点に合わせて深さを設定 すると、設定は 記憶されるので、あとはその繰り返しです。設定深さに近づくと、モニター表示と音で知らせます。
■人の配置　深さの確認はオペレーター1名で行い、手元の検測作業員を置きません。
■急勾配　西側の区間は縦断勾配が大きい（距離程214~251mで平均約15%、最大18.9％）ですが、
同じく平面はカッターの切断線、高さは路面を基準にした2DMGで施工します。

3. ほかの現場での使い方（使ってみて良かった点）
基準は工事ごとに変えられます。粟沢は路面、ほかの工事は回転レーザーが基準です。
■勾配が設計で決まる管路（下水道など）
回転レーザー本体に設計勾配を設定すると、 光の面がそのものが設計勾配になります。2DMGはその光を基準に掘るので、地盤に関係なく、光が届く範囲まで設計の深さと勾配で掘削できます（図2）。

■住宅基礎・構造物の床掘り
回転レーザーを水平（初期設定）にすると、どこまでも続く水平面（無限平面）が簡単に作れるます。掘削範囲のどこでも同じ高さで床付けできます（図3）。

４．効果（数字）
これまでの実績
・1日あたり人数：令和5年度　米沢地区送配水管布設工事（茅野市発注）は、Φ450とΦ150を布設するため設計の人数が多く、
設計6.6人 に対し実績4.2人でした（約36%減）。 一般的な1条配管では、設計5人に対し 3人で施工することが多くなっています（約40%減）。
・総人日：日数が設計より少し延びるため、日数を掛けた総人日では、どちらも概ね30%減です。
・この数字はマシンガイダンスとチルトローテータを組み合わせた効果です（単独では未計測）。i-Construction2.0の目標「省人化3割（生産性1.5倍）」の水準です（出典③）
・深さの精度：±1cm（iDig公称値。バケット刃先の計測精度）/投資の回収：効果に比べて機器が安価なため、早い段階で回収できます（当社は回収済み）。
本工事の検証（実施中）：設計歩掛の人日と、勤怠記録から算出した実績人日を比較しています（本線の進捗は施工管理システムで日々記録）。工期末（11月30日）以降に取りまとめます。

5．国の「導入型 ICT活用工事」との関係
国交省は令和8年度から、小規模工事を対象に「導入型ICT活用工事」（ファーストステップ型・ステップアップ型）の要項を整備しています。同資料では、地方自治体発注工事への普及も視野に入れるとされています。（出典①）。
・ステップアップ型は「3次元設計データの作成が不要な、2次元マシンガイダンス建設機械による施工」です。粟沢第2工区は、市発注の小規模管路工事で、これに相当する使い方をICT活用の指定なしで日常的に行っている事例です。
・国の資料では管路掘削（長さ6m・幅0.6m・深さ1.0m、基礎砂）を2DMGで行った場合、延べ28人分が13人分となり、 約54%の削減とされています。（出典②）。


6．現場で感じていること（直轄と自治体の違い）
・費用の掛け方：小規模工事では初期費用・ランニング費用を掛けにくいのが実情です。当社でも2023年に3DMGと2DMGを比較しました。2Dと3Dの境目は大規模工事の側にあると感じており、地方自治体の小規模工事は、まず2Dから始めるのが合理的だと考えます。
・道路工事への広がり：地方自治体の工事には、道路と水道が混在する工事もあります（当社では直近2年で2件）。地方自治体の道路工事でも、2DMGは合理的だと考えています。
・チルトローテータとの組合せ：2DMGとチルトローテータを組み合わせると、手元の作業がさらに機械側に移り、相乗効果があります。現在、その状況を改めて整理し、今後の計画を立てているところです。
・導入の順番：2DMGはGNSS機器が無くても導入でき、中小事業者にとって導入の最短距離です。一方で、座標が無いとデータは工程を越えて繋がりません。入口は低く、奥は深く、の両方を用意しておくことが普及の条件だと考えています。


7．（参考）茅野モデルとは

出典
①国土交通省「ICT導入協議会（第23回）資料－1　ICT施工に関する状況報告」（令和8年6月23日）
②国土交通省「ICT導入協議会（第22回）資料－2　中小建設業への普及促進方策について」（令和8年2月25日）
③国土交通省「i-Construction2.0 ～建設現場のオートメーション化」（令和6年4月）

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